玛格丽特站在画面中央，穿着白色丝绸衣裙，金发缕缕垂下，她孩子气的眼睛睁得大大的，目光中既有女孩的纯真，也有逐渐觉醒的自我意识，那是她心中初次萌生出的权势带来的优越感。小公主自负清高的气质与两位侏儒内侍的率直眼神形成鲜明的对比，这两位分别是马里·巴博拉（Mari Bárbola）和尼古拉西托·泊图萨托（Nicolasito Pertusato），其中尼古拉西托还把脚轻轻地搁在身前的獒犬上，獒犬则宽厚地闭上了眼睛。
一位名叫玛利亚·奥古斯蒂娜·萨米恩托（Mariá Augustina Sarmiento）的侍女为玛格丽特公主奉上红色的小水杯，另一位侍女名叫伊莎贝尔·德·韦拉斯科（Isabel de Velasco），她明显高出一头，身体前倾做出保护与好奇的姿态。就在此刻，站在房间后方门口的男人[管家何塞·涅托（José Nieto）]在上楼梯前恰好转过头来，两人的头部形成一种构图上的重合，也为她质疑的神情增加了一份凝重感。伊莎贝尔望向观看者，似乎心领神会，却又不加任何评判，与画中所有人物一样，她显得温和热情，又充满兴趣，尽显宫廷风范。但也有一人例外，那就是画家委拉斯开兹本人，他从画布旁后退了几步，画布背面占据了画面最左侧的狭长空间。他微微侧头，手握画笔举在胸前，似在凝神思索：该如何创造一种权力的形象，不是通过强化尊卑来博得尊重，而是略带挑逗，发出邀约，最终直抵人心？如何施展油画的魅力来展现这些与社稷国祚休戚相关的严酷人生？又该如何画出这些权力主体和他们的日常生活？但又不止于此，这幅画应该是关于观看，关于视觉的奥妙，关于自然造物中最神妙者，即人类的眼睛的。说到底，该如何成为一个不失意趣的宫廷画家？